Garde de ma fille aprés séparation

Bonjour,
Cela fait plus d'un an que je suis séparé du pére de ma fille.Celui-ci est parti vivre chez ses parents et c'est sa mére (donc mon ex belle mére) qui s'occupe de ma fille et elle ne laisse absolument pas son fils s'occuper de sa fille.Elle avait demandé a etre tiers digne de confiance or le juge lui a refusé et depuis c'est la guerre elle est persuadée que c'est de ma faute et ne se remet absolument pas en question et ne nous laisse (a mon ex et a moi) absolument aucune résponsabilités quand a notre fille (elle prends absolument tout les RDV médicaux par exemple).
Je ne sais plus comment faire tant elle est persuadée qu'il n'y a qu'elle qui sait faire et sans compter que c'est quelqu'un avec qui on ne peut absolument pas parler ni échanger et qu'elle ne sait pas quoi inventer pour faire régner "sa loi"(elle m'a dit dérniérement que mon nouveau conjoint n'aimait pas ma fille et que si c'etait ainsi elle préfererait garder ma fille chez elle les week-end ou je l'ait chez moi plutot que de me la confier.)
Je précise qu'il a aucun jugement et donc aucune décision judiciaire de rendu pour le moment et que c'est son pére qui a officiellement la garde de notre fille pour le moment.
Dite moi comment je peut récuperer la garde de ma fille s'il vous plait.Merci de votre aide.