Succession immobilière par donation

Pour raison de santé ultime, j'ai mis en vente mon habitation principale avec l'accord de mon épouse, afin de pouvoir faire la donation du montant de la vente à nos 2 enfants.Au cas où je meurs avant la vente,cet avantage financier est il recevable par l'administration fiscale à la succession de ce bien.Dois je le spécifier par testament ou le déclarer en préalable au fisc?
Merci de votre conseil. Dernière modification : 25/01/2017

Bonjour et merci de vos réponses.
Si j'ai bien compris,à ce jour, n'ayant fait aucune donation à nos enfants,les abattements de 100 000 € par enfant et par parent s'appliquent fiscalement lors de la succession. Comment le faire prévaloir dès maintenant au fisc ? Merci de votre éclairage.
Cette autre solution est-elle possible ?
Si nous faisons la donation entière de notre propriété (sans usufruit)de notre vivant à nos enfants en demandant l'application des abattements de 100 000 €, qu'en est-il de la recevabilité de cette solution par le fisc ? Quelles formalités devons nous remplir ? merci de votre conseil.

Merci de votre réponse, tout cela est bien compliqué à assimiler !
J'aurai 70 ans en août de cette année, et mon épouse 69 ans en octobre 2017.
Bonne journée