Bonjour
Oui, une instance peut être reprise par les ayants droit du défunt dans les formes prévues pour la présentation des moyens de défense.
L'ensemble des héritiers concernés sont indivisaires. Il me semblerait logique que vous soyez "délégué" en tant que représentant de l'indivision quitte à en profiter pour rédiger une convention.
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Rappel suite à réclamations, nous sommes ici pour aider, non pour culpabiliser des gens qui cherchent de l'aide. Humilité et empathie plutôt que condescendance
Une réponse synthétique peut indiquer un fondement juridique (réf, code, arrêt), sans en coller l'ntégralité, souvent fastidieuse à lire pour un non averti.