Bonjour,
Je suis du même avis que Cousinnestor: le démembrement de votre prorpiété en nu-propriétaires et usufruitier semble une excellente formule et si vous ne pouvez pas rester dans votre maison vous pourrez, en tant qu'usufruitier, la louer
A votre décès, vos petits-enfants deviendraient automatiquement pleins propriétaires.
Pour le démembrement, il faut, dans votre cas,l l'autorisation des parents de vos petits-enfants
Cordialement