Non, votre père n'est pas devenu plein-propriétaire puisqu'il était décédé.
Nous vous avons expliqué déjà les choses.
Soit l'acte de donation à votre père comportait une clause de retour et, à son décès, vos grands-parents ont retrouvé la pleine propriété du bien, soit une telle clause n'existe pas et au décès de votre père, ce sont ses héritiers qui sont devenus nus-propriétaires et ensuite, au décès de vos grands-parents, pleins-propriétaires. On ne peut pas revenir en arrière !