Succession très compliquée

Bonjour,
Mes parents vivaient chez mes grand-parents à titre gratuit, ils disposent d'un tout petit revenu, mon père étant handicapé et ma mère étant femme au foyer.
Mes grands-parents sont décédés en début d'année.
Les 2 frères de ma mère réclament la vente de la maison ainsi que la somme de 70 000 € qui correspond au loyer + les charges depuis qu'ils occupent la maison.
Selon conseil de leur notaire, les 2 frères ont fais signés à ma mère un tableau excel reprenant toutes les dépenses : loyers + charges. Ma mère, un peu sous la pression, a signé ce document qui confirme qu'elle doit bien les 70 000 €.
Peut-elle se rétracter sur ce document ?
En effet, certes elle ne payait pas de loyer officiellement, parce que mes grands-parents ne voulaient pas, mais elle les a aidé toutes leurs vies à s'occuper de la ferme qu'ils tenaient ainsi qu'à leurs fins de vies.
De plus, mes oncles pour compenser ce privilège, recevaient tous les mois 5 000 francs (à l'époque) puis 800 €. Mais ils contestent cette somme devant le notaire.
Quel recours mes parents puissent-ils avoir ?
Mes oncles souhaitent vraiment les mettre dehors, vendre la maison et construire des locatifs dans leur jardin.
Je vous remercie d'avance de votre aide.

Sympa les frangins de votre maman, le mieux pour elle ce serait de prendre son notaire pour la succession.